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Modale Hilfsverben werden anderen Verben vorangestellt, um deren Bedeutung zu präzisieren. Modale Hilfsverben geben an, mit welcher Gewissheit, Verpflichtung oder Freiheit die im Verb benannte Handlung ausgeführt werden soll.

Aus dem Inhalt:

[...] for a walk. present perfect: We have had to do a lot of overtime lately. past perfect: They had had to paint the house before they moved in. future I: [...]

https://www.lernhelfer.de/schuelerlexikon/englisch/artikel/modale-hilfsverben

Modale Hilfsverben werden anderen Verben vorangestellt, um deren Bedeutung zu präzisieren. Modale Hilfsverben geben an, mit welcher Gewissheit, Verpflichtung oder Freiheit die im Verb benannte Handlung ausgeführt werden soll.

Aus dem Inhalt:

[...] I: I would be able to speak French some day if only I took more lessons. conditional II: If he had practised more, he would have been able to achieve a [...]

https://www.lernhelfer.de/schuelerlexikon/englisch-abitur/artikel/modale-hilfsverben-modal-auxiliaries