Größen zur Beschreibung der Rotation
Die translatorische Bewegung eines Körpers kann mit den Größen Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung beschrieben werden. Analog dazu kann man die Bewegung eines rotierenden starren Körpers mit den Größen Drehwinkel, Winkelgeschwindigkeit und Winkelbeschleunigung beschreiben.
Aus dem Inhalt:
[...] die Beziehung: s = ϕ ⋅ r s vom Punkt P zurückgelegter Weg ϕ Drehwinkel r Abstand des Punktes P von der Drehachse Winkelgeschwindigkeit und Bahngeschwindigkeit [...]
https://www.lernhelfer.de/schuelerlexikon/physik-abitur/artikel/groessen-zur-beschreibung-der-rotation